الزامات اساسی به وسیله حداقل مقادیر یا رواداری ها برای مشخصات مهم دوربین های دوچشمی ،تک چشمی و دیده بانی،تعریف میشوند. رواداری ها حداکثر انحراف ها بین مقادیر اندازه گیری شده و مقادیر نامی را مشخص میکنند . مطابقت دوربین های دوچشمی ،تک چشمی و دیده بانی با الزامات ارائه شده در جدول 1 و جدول 2،باید به ترتیب ، مطابق با روش های آزمون مشخص شده در استاندارد های ISO 14490-1 ، ISO 14490-2 و ISO 14490-7 آزمون شود .